Функциональные модули являются интеллектуальными устройствами, которые автономно выполняют такие сложные технологические задачи, как позиционирование, счет, перемещение и другие.
FM 250 – Модуль интерфейса SSI
Модуль SSI позволяет подключать абсолютные энкодеры с интерфейсом SSI. Он преобразует информацию, считываемую из датчика через последовательный интерфейс SSI, в параллельный код, делая ее доступной для контроллера. Существует возможность передачи данных в двоичном коде или в кода Грея. Кроме каналов для приема сигналов SSI-интерфейса и питания энкодера модуль имеет два конфигурируемых дискретных канала.
FM 250 – Счетный модуль
Счетчик подсчитывает и обрабатывает импульсы от подключенного к нему датчика в зависимости от выбранного режима. Модуль имеет 2 или 4 канала с 32 или 16-разрядными счетчиками соответственно, для которых предусмотрено 20 режимов работы. Кроме того, модуль оснащен двумя дискретными выходами для сигналов 24 В постоянного тока, которые используются в соответствии с выбранным режимом работы.
FM 253/254 – Модули управления движением
Модули управления движением могут быть использованы как для простого позиционирования, так и для реализации сложных профилей движения с высокими требованиями к точности, динамике и скорости.
FM 253 – модуль управления шаговым двигателем, который используется, когда требуется максимальный крутящий момент на низких скоростях, и конечное положение должно достигаться и поддерживаться без использования обратной связи от датчиков положения.
FM 254 – модуль управления сервоприводом. Дополнительно имеет 3 дискретных входа для подключения концевых выключателей и 2 управляемых дискретных выхода.
Характеристики