Венец 50-19-160-1 сделан из ферромарганцевого сплава и прошел механическую и термическую обработки. Зубья венца ведущего колеса зацепляются со звеньями цепи гусеницы и передают ей движение через момент с вала редуктора борта. У ведущих колёс со стойким от износа венцом создаются лишь зубья, которые крепятся на ставках попроще. Следовательно, колесо с элементами сменными устойчивее и дороже цельнолитого.