Программируемый контроллер Mitsubishi Electric FX3U-32MR/ES, артикул 231487, 16 дискретных входов (PNP/NPN 24VDC), 16 выходов (реле 2А), память 64000 шагов RAM (внутренняя), быстродействие 0,065 мкс/ лог. инструкцию, интерфейс RS-422 (связь с панелью оператора HMI и загрузка программы), питание 220VAC.

Контроллер с максимальным количеством 384 входами-выходами. С левой стороны базового модуля можно подключить максимум 10 адаптерных модулей серии FX3U для особых функций. С правой стороны базового модуля можно подключить до 8 специальных модулей и дискретные модули расширения с количеством входов и выходов до 256.