Учебная мехатронная система (7 станций)

CAG-002 Учебная мехатронная система (7 станций)

Siemens PLC

---

Описание

Данная система представляет собой комплексный учебный мехатронный стенд, предназначенный для изучения современной промышленной автоматизации и интеграции различных технологий.

Система сочетает механические, электрические и электронные компоненты, позволяя моделировать реальные производственные процессы. На платформе реализовано 7 станций, включая:

• подачу материала,
• обработку (сверление),
• транспортировку,
• сортировку,
• складирование и другие процессы.

Входные и выходные сигналы всех исполнительных устройств подключаются через последовательные интерфейсы. Питание и управление объединены в единую систему для быстрого и удобного подключения.

Стенд может работать:

• как демонстрационная система (без программирования),
• или как полноценная учебная платформа с программированием ПЛК.

При программировании обучающиеся разрабатывают собственные алгоритмы управления, включая последовательности работы, логику переключений и управление движением.

Модульная конструкция обеспечивает гибкость обучения, а алюминиевая рама делает систему мобильной и удобной в эксплуатации.

---

Учебное содержание Применение механических систем

• Двухосевые цилиндры и направляющие (механизм заготовки)
• Транспортная система на базе двигателя постоянного тока
• Сверлильный модуль (имитация обработки)
• Складская система с датчиками и обратной связью
• Приводные системы: серводвигатель, шаговый двигатель, шарико-винтовая передача

---

Пневматические системы

• Пневматическая панель (bus board)
• Пневмоцилиндры
• Соленоидные клапаны

---

Функции управления

• Управление направлением движения
• Регулирование скорости
• Последовательное управление процессами

---

Электрическая система

• ПЛК и цифровые/аналоговые модули
• Высокоскоростные счётчики
• Расширяемые модули
• Датчики:
  • концевые выключатели
  • фотодатчики
  • металлические датчики
  • магнитные датчики
  • датчики цветовой марки
• Модули:
  • блок питания
  • контроллер
  • интерфейсные модули
• Приводы:
  • серводвигатель
  • шаговый двигатель
• Пневматика:
  • одиночные и двойные соленоидные клапаны

---

Программирование и управление

• Последовательное управление процессами
• Управление цилиндрами и циклами
• Управление двигателями постоянного тока и конвейерами
• Управление индикацией
• Импульсное управление:
  • шаговыми двигателями
  • серводвигателями

---

Конфигурация (модули системы)

• Мобильный стол
• Узел подачи
• Узел передачи (транспортировки)
• Узел сверления
• Узел остановки и распределения
• Узел сортировки
• Трёхосевой манипулятор
• Складской модуль (горизонтальный склад)
• Воздушный компрессор
• Блок питания
• Контроллер (ПЛК)
• Модули ввода/вывода