Ескек есу машинасындағы жаттығулар ескек есуді еске түсіреді, демек, шын мәнінде машинаның атауы. Бұл снарядта жаттығу кезінде, ең алдымен, иық пен арқа бұлшықеттері жұмыс істейді деген жалпы пікір бар.
Ескек есу машинасы тұтқалардың және маховиктің конструкциясы болып табылады. Бұл конструкция қайықта есуге барынша жақын қозғалыстарды шынайы орындауға мүмкіндік береді. Ескек есу машиналарының кейбір үлгілерінде тіпті желдің екпінін имитациялайтын желдеткіш бар.
Ескек есу машинасының осындай мүмкіндіктеріне байланысты ондағы жаттығулар ескек есу жаттығуларын толығымен имитациялайды. Қосымша ақпарат алу үшін есу машинасының түрлерін қысқаша қарастырайық.
Ескек есу машиналарын жөндеу кезінде орындалатын жұмыстардың негізгі түрлері: Вагон мойынтіректерін ауыстыру, шынжырды ауыстыру, ротор мойынтіректерін ауыстыру, Роторды ауыстыру, мониторды ауыстыру, консольді ауыстыру, Кері серіппені ауыстыру, керу және қысу кабельдерін ауыстыру.