Осы роботтық қолдың негізгі жинағының көмегімен сіз ARDUINO микроконтроллерінің көмегімен басқарылатын механикалық қолды өзіңіз жасай аласыз. Ол 4 сервоның айналу бұрышын басқару үшін UNO R3 және 2 джойстик модульдерін пайдаланады.
Осы 4DOF роботтық қол жинағын жасау кезінде сіз қолды орнату және жөндеу үшін қажет нәрсенің барлығын ала аласыз.

Басқарудың 3 тәсілі бар:
1) Сымды джойстик арқылы басқару (жинаққа кіреді);
2) Телефондағы Bluetooth басқару элементтері (ескертпе: HC-06 Bluetooth модулі қосылмаған, тек Bluetooth сынақ кодын және Android телефон қолданбасын қамтамасыз етіңіз);
3) PS2 джойстикті сымсыз басқару (PS2 джойстик модулі қосылмаған, біз тек сынақ кодын береміз.)
Сіз барлық қажетті ақпаратты Arm жинағынан ала аласыз.

• Толық орнату нұсқаулары
• Arduino-ны кірістен бастайтын егжей-тегжейлі жөндеу әдістері.
• Басқарудың үш тәсілі: Wired JoyStick Control; Телефонның Bluetooth басқаруы; Сымсыз PS2 JoyStick Control.

Keyestudio TB6612FNG қозғалтқышының/сервосының кеңейту тақтасының параметрлері келесідей:

• Кернеу VIN: VIN = Тұрақты ток 7-15 В
• VIN ток: 5А
• Екі жақты шығу 5В: 5В / 3А
• TB6612FNG: VIN тұрақты ток кірісі 7-15В; жетектің орташа тогы 1,2А; ең жоғары ток 3,2А
• PS2 интерфейсі: Sony PS2 қабылдағышымен үйлесімді, оны тікелей кеңейту картасына қосуға болады.
• Өлшемдері: 73 * 53,34 мм

Нөмір.	Құрамдас бөлігі	Саны	Сурет
1	Keyestudio UNO R3 Негізгі тақта	1
2	keyestudio TB6612FNG мотор / серво қалқан	1
3	MeArm T = 3ММ қара акрил панельдері	1
4	MeArm T = 3 мм қара акрил тұтқасы	1
5	MeArm Қара ABS цилиндрлік ұстағыш Диаметрі 42 мм	1
6	Қара 180 ° сервожетек	4
7	Bluetooth-модуль Keyestudio- (HC-06)	1
8	Keyestudio Джойстик модулі	2
9	3D PS2 Джойстик	2
10	Сары және қара тұтқа 3 * 40MM Phillips бұрағыш	1
11	Қалыңдығы 2 мм мырышталған екі жақты кілт M2 + M3	1
12	M3 * 6ММ крест тәрізді бұранда	12
13	M3 * 10ММ дөңгелек басты бұранда	22
14	М3 * 16ММ дөңгелек басты бұранда	2
15	M3 * 16ММ жалпақ басты бұранда	2
16	M3 * 12ММ дөңгелек басты бұранда	12
17	Мыс бағанасы М3 * 30 + 5ММ	4
18	М3 * 6мм + 6мм мыс бағанасы	10
19	M3 Тот баспайтын болаттан жасалған алтыбұрышты гайка	22
20	Алты қырлы басты гайка M3	24
21	Өздігінен бұрап тұратын бұранда M1.2x5MM Phillips	8
22	Өздігінен бұрап тұратын бұранда M2x5MM Phillips	10
23	M3 304 Тот баспайтын болаттан жасалған жалпақ шайба 3 * 7 * 0,5 мм	10
24	Өздігінен бұрап тұратын бұранда M2x8MM Phillips	2
25	Ерлер мен әйелдер арасындағы секіргіш 10 см	4
26	әйелден әйелге 50 см секіргіш сым	10
27	3 * 100 мм қара кабель байламдары	1